AGI시대 AI로봇 (스킬드AI, 피지컬AI, 네거티브규제)
인공지능이 단순히 화면 속 챗봇을 넘어 물리적 세계를 이해하고 행동하는 시대가 열리고 있습니다. 엔비디아, 삼성전자, LG, 아마존 등 글로벌 빅테크들이 동시에 주목하는 한 스타트업이 있습니다. 바로 스킬드 AI입니다. 이들은 로봇이 로봇을 작동시키는 충격적인 장면을 현실로 만들어냈으며, 피지컬 AI라는 새로운 패러다임을 제시하고 있습니다. 과연 이 기술은 AGI 시대를 여는 열쇠가 될 것인가, 아니면 또 하나의 기대에 그칠 것인가에 대한 논의가 필요한 시점입니다.
스킬드AI가 제시하는 로봇 학습의 새로운 패러다임
스킬드 AI의 로봇은 겉보기에는 중국의 유니트리 같은 로봇들보다 걸음거리가 삐뚤삐뚤하고 어색해 보입니다. 하지만 글로벌 빅테크들이 이 기업에 고평가를 한 이유는 명확합니다. 어떻게 움직이느냐보다 어떻게 배우느냐가 더 중요하기 때문입니다. 아기가 걸음마를 배울 때 처음부터 완벽하게 걷지 못하지만, 넘어지고 무릎을 까지면서 결국 새로운 환경에도 적응해 나가듯이, 스킬드 AI는 로봇에게 이러한 학습 능력을 부여하는 데 집중했습니다.
하이젠버그의 카이스트 출신 갱사님의 스킬드 AI 리포트에 따르면, 연구실의 로봇들은 1mm에 5차도 없는 완벽한 동작을 수행합니다. 그러나 예측 불가능한 현실과 마주하는 순간 로봇은 바보가 됩니다. 서빙 로봇이 바닥의 전선 하나 때문에 멈춰버리는 것이 대표적인 예입니다. 중국 로봇들이 로봇 올림픽에서 보여주는 부드러운 움직임은 사실 미리 조율된 균일한 지면과 정해진 경로, 사전에 튜닝된 오행 제어계를 사용한 결과입니다.
스킬드 AI의 창업자 아브나부 굽는 카네기 멜론대 제작 시절 로봇팔 하나로 물건 집기라는 단순한 동작을 위해 700시간 동안 5만 번이 넘는 시도를 했습니다. 이 연구는 규모의 저주가 얼마나 무서운지를 보여주는 경고였습니다. 단 하나의 행동을 위해 이런 비용을 치러야 한다면 인간 수준의 로봇은 영원히 불가능하다는 계산이 나왔기 때문입니다. 그래서 연구진은 모방 학습의 근본적 한계를 깨닫고, 경험을 직관으로 전환하는 방식을 선택했습니다. 먹그잔은 손잡이를 잡고 망치는 손잡이 끝을 잡아야 한다는 사용법을 눈치 채도록 만드는 것, 이것이 바로 어포던스 개념입니다.
결정적으로 2022년 연구팀은 시뮬레이션을 통해 훈련된 데이터를 로봇에 이식해도 현실 세계 복잡성 속에서 잘 동작한다는 것을 알아냈습니다. 이를 시뮬레이션투 리얼리티라고 부르며, 2014년 전통적인 방식보다 약 40% 높은 성능을 확인했습니다. 스킬드 AI가 과감하게 소프트웨어 우선주의를 선언한 것은 미래 로봇과 휴머노이드 시장의 패러다임이 하드웨어가 아니라 로봇을 움직이는 두뇌, 즉 AI 소프트웨어에 의해 좌우될 것이라는 판단 때문입니다.
피지컬AI와 AGI 시대로 가는 필연적 경로
대부분의 사람들은 휴머노이드를 보면서 인간의 노동을 대신할 것이라고 생각합니다. 공장에서 조립하거나 요리를 돕는 모습을 상상하죠. 하지만 일론머스크는 이것이 다 틀렸다고 말합니다. 휴머노이드는 단순히 인간의 노동을 치환하는 도구가 아니라, AI가 진짜로 세상을 이해하고 AGI로 나아가기 위해 반드시 거쳐야 할 과문입니다. 지금의 LLM들은 지식은 있으나 몸이 없기 때문입니다.
인간의 지능은 추상적인 코드 덩어리가 아니라 물리적인 상호 작용 속에서 새겨진 지혜입니다. 수십년간 로봇 공학은 이것을 해결하지 못했습니다. 피지컬 AI는 바로 이 간극을 메우는 핵심 기술입니다. 로봇이 물리적 환경과 상호작용하면서 학습하고, 그 경험을 통해 범용적인 지능을 갖추게 되는 것입니다. 처음 본 환경에서도 넘어지더라도 끝내 적응하는 능력, 이것이 바로 법용 AI의 핵심입니다.
스킬드 AI의 인력 구성은 어벤져스 급입니다. 세계 최고 레벨의 카네기 멜론대학교 연구진들과 대규모 AI 모델을 개발하고 운영해 본 경험이 풍부한 메타의 엔지니어들이 뭉쳤습니다. 이론과 실제를 모두 아우르는 최상의 시너지를 낼 수 있는 구조입니다. 세계 정상급 천재들은 이미 평생 먹고 살 돈이 있기 때문에 월급이 중요하지 않습니다. 중요한 것은 내가 다니는 회사가 어떤 비전을 가지고 있느냐입니다. 법용 두뇌를 만들겠다는 명확한 비전, 로봇계의 윈도우, 안드로이드가 되겠다는 목표가 최정상급 엔지니어들을 끌어 모으는 원동력이 된 것입니다.
사용자의 비평처럼 주판에서 전자계산기로의 전환을 겪었듯, 지금 우리는 또 다른 기술 혁명의 기로에 서 있습니다. 피지컬 AI는 단순한 기획이 아니라 AGI로 가는 필연적 경로입니다. 다만 그 과정에서 발생할 수 있는 일자리 대체, 윤리적 문제, 안전성 등에 대한 사회적 합의와 준비가 병행되어야 합니다.
네거티브규제와 한국의 로보틱스 산업 현실
한국은 K-콘텐츠로 전 세계를 지배하고 있습니다. K-팝, 게임, 버추얼 아이돌, XR과 AI를 결합하는 것을 잘합니다. 더 현대 서울에는 외국인들이 한국 콘텐츠 팝업 스토어와 사진을 찍으며 즐거워하는 모습이 일상입니다. 이러한 XR이나 버추얼 아이돌, 온라인 팬덤 플랫폼 같은 가상 경험은 단순한 볼거리가 아니라 미래 AI 로봇이 현실에서 작동할 수 있도록 훈련 데이터를 제공하는 최적의 무대가 될 수 있습니다. 한국의 콘텐츠 플랫폼들은 사실상 고도화된 시뮬레이션 환경이며, 로봇 학습에 필요한 시뮬레이션 데이터를 대규모로 축적할 수 있습니다.
그러나 한국이 로봇 분야에서 뒤처진 이유는 명확합니다. 콘텐츠는 창의적인 감각과 문화적 감수성이 중요하니까 소수의 창작자와 조직으로도 히트를 낼 수 있고, 돈이 상대적으로 적게 들어갑니다. 반면 로봇은 GPU부터 클라우드 인프라, 연구 인력 등 장기간 동안 대규모 투자가 필요합니다. 중국 칭화대의 원칙은 최소 10년 투자입니다. 우리나라는 대통령이나 집권당이 바뀌면 원칙이 바뀌기 때문에 장기 투자를 못합니다.
칭화대는 로봇 올림픽에서 세계 우승을 했고, 교수와 학생의 연구 성과를 사업화해서 2,000개의 스타트업을 배출했으며 6조 4천억의 투자를 끌어모았습니다. 목표를 설정하면 절대로 중단하지 않고, 돈 쓰는 것도 자유롭습니다. 한국은 정부 돈이면 행정 처리가 쉽지 않습니다. 몇 천만 원 넘게 돈을 쓰려면 사전 승인을 받아야 하고, 좋은 업체나 서비스를 찾더라도 저렴한 곳이 있으면 왜 비싼 곳을 골라야 하는지 소명해야 합니다. 정부지원 사업은 사업의 본질을 벗어나게 하니 가능하면 받지 마라는 말이 돌 정도입니다.
중국은 성과 중심이고 한국처럼 사전 통제를 요구하지 않습니다. 돈을 쓰는 방식보다 돈을 써서 뭘 만들어냈는가가 더 중요합니다. 한국은 돈을 어디에 쓰는가에 집착하는 포지티브 규제 방식이고, 중국은 결과에 집착하는 네거티브 규제 방식입니다. 네거티브 규제는 유흥이랑 사치 빼고 다 해도 되는 방식으로, 연구자와 기업들이 매번 과업 지시서, 비교 견적서, 승인 요청서를 제출할 필요가 없습니다. 실리콘 밸리에는 이런 격언이 있습니다. "혁신은 허락을 구할 때가 아니라 금지를 깨뜨릴 때 태어난다."
S급 팀이 아닌 이상 초기부터 수백억, 수천억 투자받고 시작할 수 없습니다. 한국에서 창업한 리벨리온이나 퓨리오사 대표님들이 애국자이고 특이한 것이지, 애초에 S급 인재면 한국에서 창업을 하지 않고 실리콘 밸리로 갑니다. 이런 문제들이 겹쳐져 있기 때문에 우리나라의 로보틱스 전망은 매우 어둡습니다. 문제가 생기면 책임 추궁이 강해서 공무원들이 네거티브 규제를 꺼리는 경향도 있습니다.
인공지능 시대, 특히 AGI 시대에 진입하려면 네거티브 규제로의 전환이 절실합니다. 연구비 집행에서 불필요한 행정 처리를 싹 없애고, 미국과 중국처럼 결과 중심의 평가 체계를 만들어야 합니다. 한국이 가진 콘텐츠와 XR 역량을 로봇 학습 데이터로 연결할 수 있는 생태계를 구축한다면, 피지컬 AI 시대에도 경쟁력을 확보할 수 있을 것입니다.
피지컬 AI는 선택이 아닌 필연입니다. 주판에서 전자계산기로의 전환처럼, 이 흐름을 거스를 수는 없습니다. 다만 한국이 어떤 전략으로 이 시장에 진입할지, 규제 개혁을 통해 혁신을 촉진할지가 관건입니다. 스킬드 AI 같은 기업들이 보여주는 소프트웨어 우선주의, 네거티브 규제를 통한 빠른 실험과 검증, 그리고 장기적 비전에 대한 투자가 AGI 시대를 여는 열쇠가 될 것입니다. 우리의 선택이 미래를 결정합니다.
[출처]
영상 제목: "AGI시대 열리나".. 삼성과 엔비디아도 투자했다. 전세계를 패닉에 빠뜨린 AI로봇 ㄷㄷ
https://www.youtube.com/watch?v=ibeNOi17H-0